La calzada de Fray Antonio es un camino que todo moreliano ha recorrido, y un lugar muy atractivo para los turistas por su historia.
En 1732 la calzada fue construida bajo las órdenes del obispo Juan José Escalona ya que las visita al santuario de nuestra señora de Guadalupe por los habitantes de la Nueva Valladolid eran muy frecuentes, pese a que éste estaba fuera de la ciudad.
Años más tarde Fray Antonio de San Miguel, dió una mejora a la calzada y posteriormente se le nombre en su honor, la calzada fue remozada como espacio urbano, se instalaron bancas y se colocaron losas de cantera.
Durante los dos siguientes siglos se construyeron grandes casas al costado de la calzada, las cuales hoy son motivos de historias y leyendas.
